centripetális erő, a centrifugális erő, az akció-reakció erő pár kapcsolódó körkörös mozdulatokkal. Newton első mozgási törvénye szerint egy mozgó test egyenes úton halad állandó sebességgel (azaz állandó sebességgel), kivéve, ha külső erő hat rá. A körkörös mozgáshoz állandó erőnek kell lennie, amely a testre hat, a körkörös út középpontja felé tolva. Ez az erő a centripetális (középső kereső) erő. A Nap körül keringő bolygó esetében az erő gravitációs; egy húron forgó tárgy esetében az erő mechanikus;egy atom körül keringő elektron esetében elektromos. A centripetális erő F nagysága megegyezik a test m tömegével, amelynek sebessége a v négyzetben van?2 osztva az út r sugarával: F = mv2 / r. Newton harmadik mozgási törvénye szerint minden cselekvéshez egyenlő és ellentétes reakció van. A centripetális erőt, a cselekvést egy reakcióerő, a centrifugális (középső menekülő) erő kiegyensúlyozza. A két erő nagysága egyenlő, ellentétes irányban. A centrifugális erő nem hat a mozgásban lévő testre; az egyetlen erő, amely a mozgásban lévő testre hat, a centripetális erő. A centrifugális erő a centripetális erő forrására hat, hogy sugárirányban kiszorítsa az út közepétől. Így egy tömeg csavarozásakor a húr által továbbított centripetális erő a tömegre húz, hogy körkörös útján tartsa, míg a húr által továbbított centrifugális erő kifelé húzódik a rögzítési pontján az út közepén. A centrifugális erőt gyakran tévesen úgy gondolják, hogy a test kiszabadul a körútjából, amikor felszabadul; inkább a centripetális erő eltávolítása teszi lehetővé a test számára, hogy egyenes vonalban haladjon, amint azt Newton első törvénye előírja. Ha valójában olyan erő lenne, amely arra készteti a testet, hogy kiszorítsa a körútjáról, akkor a felszabaduló útja nem lenne az egyenes tangenciális tanfolyam, amelyet mindig megfigyelnek.