aika, joka kuluu siihen, että maapallo pyörii akselillaan 360 astetta eli yksi kierto suhteessa ”kiinteisiin” tähtiin, on Sideerinen päivä. (Sidereal tarkoittaa tähtiä.) Sidereaalinen päivä on 23 tuntia, 56 minuuttia ja 4 sekuntia.
vertailun vuoksi, aika kuluu siihen, että maapallo pyörii siten, että aurinko menee paikallisesta keskipäivästä paikalliseen keskipäivään. Paikallinen keskipäivä on, kun aurinko on havaitsijan kannalta taivaalla korkeimmillaan tietyllä leveysasteella. Auringon päivää kutsutaan myös maan Synodiseksi päiväksi.
Aurinkopäivä on keskimäärin 24 tuntia, vaikka se voi vaihdella jopa plus-tai miinus-25 sekuntia. Keskivertoauringon päivää (24 tuntia) kutsutaan Keskivertoauringon päiväksi.
Sideerisen päivän ja keskimääräisen aurinkopäivän neljän minuutin ero liittyy siihen, että Maa liikkuu eteenpäin radallaan Auringon ympäri pyöriessään akselinsa ympäri. Koska maa etenee radallaan noin asteen suhteessa aurinkoon joka päivä, maan täytyy kiertää ylimääräinen aste (tai yhteensä 361 astetta) joka päivä, jotta se sopeutuisi aurinkoon, jotta paikallinen keskipäivä tapahtuisi uudelleen.
syy siihen, että Aurinkopäivä vaihtelee keskimääräisen aurinkopäivän ympärillä, on se, että Maa liikkuu radallaan aurinkoa eri nopeuksilla. Tämä on sopusoinnussa Keplerin toisen planeettojen liikkeen lain kanssa.
Huomaa, että auringon päivän keskiarvo muuttuu pitkän ajan kuluessa, koska Maan pyöriminen hidastuu pääasiassa Kuun Maahan kohdistamien vuorovesivoimien vuoksi. Esimerkiksi keskimääräinen auringon päivä oli noin 23 tuntia noin 250 miljoonaa vuotta sitten.