erikoisaseet ja taktiikat-konsepti sai alkunsa 1960-luvun lopulla useiden siviileihin ja poliiseihin kohdistuneiden välikohtausten seurauksena eri puolilla maata. Monet näistä tapauksista tapahtuivat Los Angelesissa Wattsin mellakan aikana ja sen jälkeen. Tutkittuaan kriittisesti, miten poliisi hoiti jokaisen tapauksen, LAPD: n johto tajusi, että tehokas reagointi näihin vaaratilanteisiin oli käytännössä olematon. Konstaapeli John Nelson esitteli erikoisaseet ja taktiikat nuorelle tarkastajalle nimeltä Darryl F. Gates. Tarkastaja Gates yhtyi ja hyväksyi ajatuksen pienestä ryhmästä erittäin kurinalaisia upseereita, jotka käyttävät erikoisaseita ja-taktiikoita selviytyäkseen näistä epätavallisista ja vaikeista hyökkäyksistä.
ensimmäinen special Weapons And Tactics (SWAT) – yksikkö koostui 15 nelimiehisestä joukkueesta. Kunkin joukkueen jäsenillä, jotka ilmoittautuivat vapaaehtoisiksi partio-ja muista poliisitehtävistä, oli erikoiskokemusta ja aiempaa varusmiespalvelusta. Jokainen yksikkö aktivoitiin kuukausittaiseen koulutukseen tai silloin, kun tarve erikoisasehenkilöstölle todella syntyi. Nämä ”asemapuolustusryhminä” tunnetut yksiköt turvasivat poliisin tiloja levottomuuksien aikana.
vuonna 1971 SWAT: n henkilöstö määrättiin päätoimisesti Metropolitan-divisioonaan vastaamaan kumouksellisten ryhmien jatkuvaan toimintaan, kasvavaan rikollisuuteen ja jatkuvaan vaikeuteen koota ryhmävastaus ajoissa. Metropolidivisioona, jolla oli pitkään maine osaston taktisena yksikkönä, oli organisoitu A -, B-ja C-joukkueisiin. Special Weapons And Tactics Unit sai nimen ” D ” joukkue, ja samalla muodollisesti otti käyttöön lyhenne SWAT.