1800-luvun
herätys alkoi 1700-luvun lopulla Intiassa. Siellä Mysoren prinssi Hyder Ali kehitti sotaraketteja, joissa tapahtui tärkeä muutos: metallisylinterien käyttö palamisjauheen hillitsemiseksi. Vaikka hänen käyttämänsä vasaroitu pehmeä rauta oli raakaa, mustaruutisäiliön purkauslujuus oli paljon suurempi kuin aiemmassa paperirakenteessa. Näin oli mahdollista saada suurempi sisäinen paine, jolloin työntösuihkun työntövoima oli suurempi. Raketin runko sidottiin nahkahihnoilla pitkään bambukeppiin. Kantama oli ehkä jopa yli kilometrin. Vaikka yksittäin nämä raketit eivät olleet tarkkoja, hajontavirheestä tuli vähemmän tärkeää, kun suuria joukkoja ammuttiin nopeasti joukkohyökkäyksissä. Ne olivat erityisen tehokkaita ratsuväkeä vastaan, ja ne sinkoutuivat ilmaan valojen jälkeen tai kuorivat kovaa kuivaa maata pitkin. Hyder alin poika Tippu Sultan jatkoi rakettiaseiden kehittämistä ja laajentamista, ja hänen kerrotaan kasvattaneen rakettijoukkojen määrän 1 200: sta 5 000 hengen armeijakuntaan. Seringapatamin taisteluissa vuosina 1792 ja 1799 näitä raketteja käytettiin huomattavasti brittejä vastaan.
uutinen rakettien onnistuneesta käytöstä levisi ympäri Eurooppaa. Englannissa Sir William Congreve alkoi tehdä kokeita yksityisesti. Ensin hän kokeili useita mustaruutikaavoja ja laati standardimääritelmät koostumuksesta. Hän myös standardoi rakentamisen yksityiskohtia ja käytti paranneltuja tuotantotekniikoita. Lisäksi hänen suunnittelemansa oli mahdollista valita joko räjähtävä (pallolataus) tai sytyttävä taistelukärki. Räjähtävä taistelukärki sytytettiin erikseen ja se voitiin ajoittaa leikkaamalla sytytyslangan pituutta ennen laukaisua. Niinpä taistelukärkien ilmapurkaukset olivat mahdollisia eri etäisyyksillä.
Congreven metalliset rakettirungot oli varustettu toiselta puolelta kahdella tai kolmella ohuella metallisilmukalla, joihin oli työnnetty pitkä ohjainkeppi ja puristettu lujaa. Kahdeksan eri kokoisen raketin painot vaihtelivat jopa 60 kiloon. Laukaisu tapahtui kokoontaitettavista a-runkoisista tikkaista. Ilmapommitusten lisäksi Congreven raketit ammuttiin usein vaakasuoraan maata pitkin.
näitä kylkiraketteja käytettiin menestyksekkäässä laivastopommituksessa Ranskan Boulognen rannikkokaupunkiin vuonna 1806. Seuraavana vuonna satoja raketteja käyttänyt massahyökkäys poltti suurimman osan Kööpenhaminasta maan tasalle. Yhdysvaltain ja brittien välisessä sodassa vuonna 1812 raketteja käytettiin lukuisia kertoja. Kaksi tunnetuinta kihlausta tapahtuivat vuonna 1814. Bladensburgin taistelussa (24. elokuuta)rakettien käyttö auttoi brittijoukkoja kääntämään Washingtonia puolustavien amerikkalaisjoukkojen sivustan. Syyskuussa brittijoukot yrittivät vallata Baltimoren satamaa vartioineen Fort McHenryn. Raketteja ammuttiin erikoisvalmisteisesta Erebus-aluksesta ja pienistä veneistä. Britit eivät onnistuneet pommituksissaan, mutta tuolloin Francis Scott Key sävelsi ”The Star Spangled Bannerin”, joka otettiin myöhemmin Yhdysvaltain kansallislauluksi. ”The rockets’ red glare ” on jatkanut congreven rakettien muistamista siitä lähtien.
vuonna 1815 Congreve paransi edelleen suunnitelmiaan kiinnittämällä ohjainkeppinsä keskiakselia pitkin. Raketin työntösuihku kulki viiden tasavälisen reiän kautta yhden aukon sijasta. Ohjainkepin etummainen osa, joka ruuvattiin rakettiin, päällystettiin messingillä palamisen estämiseksi. Keskitikkuihin kiinnitetyt raketit olivat huomattavasti tarkempia. Myös niiden suunnittelu mahdollisti laukaisun ohuista kupariputkista.
Congreve-rakettien Maksimikantama oli koosta riippuen 0,8-3,2 kilometriä. Ne olivat kilpailukykyisiä suorituskyvyltään ja kustannuksiltaan mahtavan 10-tuumaisen kranaatinheittimen kanssa ja ne olivat huomattavasti liikkuvampia.
seuraava merkittävä kehitys rocketry tapahtui noin 1800-luvun puolivälissä. Brittiläinen insinööri William Hale keksi menetelmän, jolla lentoa vakauttavan opaskepin kantavuus onnistuttiin poistamaan. Suunnittelemalla suihkuventtiilit kulmaan hän pystyi pyörittämään rakettia. Hän kehitti erilaisia malleja, mukaan lukien kaarevat siivet, joita rakettisuihku käytti. Nämä raketit, jotka vakautettiin pyörityksen avulla, merkitsivät merkittävää parannusta suorituskykyyn ja helppoon käsittelyyn.
uudetkaan raketit eivät kuitenkaan pystyneet kilpailemaan huomattavasti parannetun tykistön kanssa rihlatuilla porauksilla. Useimpien eurooppalaisten armeijoiden rakettijoukot lakkautettiin, joskin raketteja käytettiin edelleen soisilla tai vuoristoisilla alueilla, jotka olivat hankalia paljon raskaammille kranaatinheittimille ja tykeille. Hale-raketteja käyttävät itävaltalaiset Rakettijoukot voittivat useita taisteluita vuoristoisessa maastossa Unkarissa ja Italiassa. Muita onnistuneita käyttökohteita olivat Hollannin Siirtomaapalvelut Celebesissä ja Venäjä useissa yhteyksissä Turkistanin sodassa.
Hale myi aikanaan patenttioikeutensa Yhdysvaltoihin noin 2 000 raketin valmistusta varten Meksikon sotaa varten 1846-48. Vaikka osa sai potkut, he eivät menestyneet erityisen hyvin. Raketteja käytettiin rajoitetusti Yhdysvaltain sisällissodassa (1861-65), mutta raportit ovat hajanaisia, eivätkä ne ilmeisesti olleet ratkaisevia. Yhdysvaltain Ordnance Manual vuodelta 1862 luettelee 16-paunaisia Hale-raketteja, joiden kantomatka on 1,25 mailia.
Ruotsissa vuosisadan vaihteen tienoilla Wilhelm Unge keksi laitteen, jota kuvailtiin ”ilmatorpedoksi.”Perustuu stickless Hale raketti, se sisälsi useita suunnittelun parannuksia. Yksi näistä oli rakettimoottorin suutin, joka sai kaasuvirran yhtymään ja sitten erkanemaan. Toinen oli nitroglyseriiniin perustuvan savuttoman jauheen käyttö. Unge uskoi, että hänen ilmatorpedonsa olisivat arvokkaita pinta-aseina ilmatorjuntaa vastaan. Nopeutta ja kantamaa kasvatettiin, ja vuoden 1909 tienoilla Saksalainen Krupp-varustamo osti patentit ja joukon raketteja lisäkokeita varten.