Pehmeäkuorinen rapu on ruokakulttuurin termi rapuille, jotka ovat hiljattain sulattaneet vanhan tukirankansa ja ovat edelleen pehmeitä. Pehmeäkuoriset poistetaan vedestä heti, kun ne sulavat, jotta niiden kuori ei kovettuisi. Tämä tarkoittaa sitä, että lähes koko eläin voidaan syödä sen sijaan, että eläimen pitäisi kuoria päästäkseen lihaan. Poikkeuksia ovat suupielet, kidukset ja vatsapeite, jotka, vaikka ne ovat syötäviä kuorien ollessa hyvin pehmeitä, yleensä heitetään pois (”puhdistetaan”). Rapujen jäljelle jäävä, syötävä osa on tyypillisesti uppopaistettua tai kuullotettua.
Yhdysvalloissa päälaji on sinitaskurapu, callinectes sapidus, joka esiintyy toreilla huhtikuusta syyskuuhun.
Yhdysvaltain syvässä etelässä ”Buster crab” voi olla synonyymi pullealle, lihaisalle pehmeäkuoriselle ravulle. Tämä siitä huolimatta, että Buster-ravun alkuperäinen merkitys viittasi joko pehmeään kuoreen, joka ei ollut vielä sulanut kokonaan, tai pehmeään kuoreen, joka oli kuollut ennen kuin se toimitettiin merenelävien myyjälle ja jonka rapu sitten kulutti.
Japanissa sushin valmistukseen käytetään erilaisia lajeja, kuten maki-zushi tai temaki-zushi. Japaninsinitaskurapua (”Portunus trituberculatus”) tai rantataskurapua (”Charybdis japonica”) käytetään tyypillisesti.
Espanjassa pehmeäkuoriset äyriäiset ovat tyypillisiä Andalusian rannikkoalueella. Lajista riippumatta niitä kutsutaan nimellä chiguatos, paikallisesta slangiverbistä achiguatar, joka tarkoittaa pehmennystä. Tyypillisiä valmisteita ovat samettiravut (Necora puber) ja Langustit (Nephrops norvegicus), jotka ovat Sanlucar de Barramedan arvostettuja herkkuja, ja hummeri (Homarus gammarus) (”Langosta chiguata”), joka on tyypillistä Málagan rannikolla. Tyypillisesti ne friteerataan ja tarjoillaan vinaigretten kanssa.
Italiassa tavallisen Välimeren ravun pehmeäkuorinen laji on venetsialaisella laguunilla tyypillinen herkku (paikallisen idiomin mukaan moeca).
Pehmeäkuoriset taskuravut voivat puhdistuksessa poistaa selkäontelon pehmeät elimet tai ne voidaan jättää syötäväksi. Jälkimmäisessä tapauksessa Yhdysvaltain Atlantin rannikolla asiakas pyytää myyjää jättämään ”sinapin”, viitaten maksalogin keltaoranssiin väriin ja naarasravun mahdollisen mäti syvän oranssiin.