Jemison jätti Nasan vuonna 1993 palveltuaan astronauttina yhteensä kuusi vuotta. Hän perusti konsulttiyritys Jemison Groupin, joka kannustaa tieteeseen, teknologiaan ja yhteiskunnalliseen muutokseen. Hän alkoi myös opettaa ympäristöoppia Dartmouth Collegessa ja johti Jemison Institute for Advancing Technology in Developing Countries-oppilaitosta. Kuultuaan, että hän oli Star Trek-televisio-ohjelman fani, näyttelijä LeVar Burton pyysi jemisonia esiintymään jaksossa. Jemison suostui ja hänestä tuli ensimmäinen oikea astronautti Star Trek: The Next Generation-sarjan jaksossa. Hän esitti komisario Palmeria jaksossa ” Second Chances.”Vuonna 1994 Jemison perusti 12-16-vuotiaille opiskelijoille kansainvälisen avaruusleirin nimeltä The Earth We Share (TEWS). Hän perusti myös voittoa tavoittelemattoman järjestön nimeltä Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Myöhemmin Jemison otti vastaan Andrew D. Whiten professorin viran Cornellin yliopistosta vuonna 1999. Hän kirjoitti ensimmäisen kirjansa vuonna 2001, löydä Minne tuuli menee, joka oli hänen elämästään kertova lastenkirja.
tällä hetkellä Jemison johtaa 100 Year Starship-projektia United States Defense Advanced Research Projects Agencyn (DARPA) kautta. Projekti pyrkii varmistamaan, että ihmisen avaruusmatka toiselle tähdelle on mahdollinen seuraavan 100 vuoden aikana. Hän toimii myös johtokunnan monien järjestöjen, kuten; Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State Product Development and Small Business Incubator, Greater Houston Partnership Disaster Planning and Recovery Task Force, and the National Institute of biolääketieteellinen kuvantaminen ja biotekniikka. Jemison on National Academy of Sciences’ Institute of Medicinen jäsen, ja hänet on valittu National Women ’ s Hall of Fameen, National Medical Association Hall of Fameen ja Texas Science Hall of Fameen. Hän on saanut useita palkintoja ja kunniatohtorin arvon astetta kuten National Organization for Women ’ s Intrepid Award ja Kilby Science Award. Hän asuu tällä hetkellä Houstonissa, Texasissa.