aiemmin monissa kodeissa Japanissa ei ollut Kylpyammetta. Tämän tyhjiön täyttämiseksi naapuruston julkinen kylpy (銭湯, sentō, lit. ”coin hot water”) oli paikka, jossa paikalliset saattoivat mennä peseytymään, kylpemään ammeessa ja seurustelemaan naapureiden kanssa. Nykyään, koska useimmilla kotitalouksilla on oma kylpylaitos, perinteisten julkisten kylpylöiden määrä on vähentynyt, mutta niitä löytyy edelleen monista vanhanaikaisemmista kaupunginosista.
viime vuosikymmeninä on syntynyt uudenlainen julkinen kylpy. Usein kutsutaan ”super sento” ja paljon suurempi kuin perinteinen sento, nämä uiminen komplekseja on erilaisia uima-altaat, saunat ja kuntosali. Jotkut suurimmista muistuttavat pieniä teemapuistoja ja tarjoavat erilaisia ruokailu -, viihde-ja rentoutumispalveluita. Niinpä monet asiakkaat viettävät siellä pitkiä aikoja. Osa niistä on avoinna 24 tuntia ja niitä voidaan pitää budjettimajoituksena.
julkiset kylpylät ovat erotellaan sukupuolen mukaan, eikä uimapukuja käytetä (Lue lisää uimasäännöistä). Tyypillinen pääsymaksu alkaa noin 200 jeniä pienille laitoksille ja voi olla 2000 jeniä tai enemmän suurille komplekseille.
joissakin julkisissa kylpylöissä saadaan luonnollista kuumaa lähdevettä, joskin tyypillinen sento käyttää lämmitettyä vesijohtovettä. Julkisia kylpylöitä on myös kuumien lähteiden lomakohteissa, joissa niitä ei yleensä kutsuta sentoiksi, vaan ”tavallisiksi kylvyiksi” (共同浴場, kyōdōyokujō) tai ”ulkokylvyiksi” (外湯, sotoyu, erotuksena ryokanin sisältä löytyvistä ”sisäkylvyistä”).
