kesäkuussa 2008 Philadelphian kaupunginvaltuusto äänesti päätöslauselmasta ”jossa pyydetään hallinto-ja Apulaiskaupunginjohtajaa (Transportation and Utilities) teettämään tutkimus, jonka tarkoituksena on antaa suosituksia polkupyöräasemien sijainnista, kysynnästä ja käytöstä yleisessä käytössä koko Philadelphian kaupunkirajojen kattamalla alueella ja tutkia tällaisten järjestelmien eri liiketoimintamalleja””.
kaupunginvaltuuston äänestämä toteutettavuustutkimus julkaistiin 25.helmikuuta 2010. Tutkimuksessa ehdotettiin ”1 750 pyörän käyttöönottoa ensimmäisessä vaiheessa” kaupungin keskustaajamissa.
joulukuussa 2012 kaupunginvaltuusto äänesti Philadelphian pormestarin Michael Nutterin pyynnöstä 3 miljoonan dollarin avustuksesta ohjelman aloittamiseksi.
Philadelphian kaupunki julkaisi elokuussa 2013 toole Design Group, LLC: n ja Foursquare ITP: n laatiman strategisen liiketoimintasuunnitelman.
lokakuussa 2013 esitetyn ehdotuspyynnön jälkeen Philadelphia ilmoitti 24.huhtikuuta 2014, että Bicycle Transit System on valittu suunnittelemaan ja käyttämään järjestelmää, kun taas B-cycle tarjoaa Pyörät, asemat ja teknologia-alustan. Lanseeraus on suunniteltu keväälle 2015, jolloin asemia on 60 ja pyöriä 600.
syksyllä 2014 Philadelphian kaupunki kartoitti asukkaiden parhaat asemapaikat saaden 10 500 yleisökommenttia.
11.helmikuuta 2015 kaupunki ilmoitti, että järjestelmä otetaan käyttöön 23. huhtikuuta, ja pääsponsorina toimii itsenäisyyden sininen risti.
huhtikuussa 2016 Indego julkisti 24 uutta asemaa ja lisäsi laivastoonsa 300 polkupyörää. Indego toteutti myös pienituloisten asukkaiden alennettua maksusuunnitelmaa.
marraskuussa 2018 Indego talletti 10 sähköpyörää eri asemille ympäri kaupunkia. Toukokuussa 2019 yhtiö arvioi koeajon onnistuneeksi ja ilmoitti suunnitelmistaan lisätä 400 sähköpyörää sekä 12 uutta asemaa.