Cognitive equilibrium, tasapainotila yksilöiden henkisten skeemojen eli kehysten ja heidän ympäristönsä välillä. Tällainen tasapaino syntyy, kun heidän ennakkotietoon perustuvat odotuksensa sopivat yhteen uuden tiedon kanssa. Sveitsiläinen psykologi Jean Piaget käytti tasapainon käsitettä kuvaamaan yhtä neljästä kognitiivisen kehityksen kriittisestä tekijästä, muut ovat kypsyminen, fyysinen ympäristö ja sosiaalinen vuorovaikutus. Piaget piti tasapainotusta jatkuvana prosessina, joka jalostaa ja muuntaa henkisiä rakenteita ja muodostaa kognitiivisen kehityksen perustan. Enemmän tasapainotilaa on taipumus tapahtua, kun yksilö on siirtymässä yhdestä merkittävästä kehitysvaiheesta seuraavaan.
tasapainotus selittää myös yksilön kehittymismotivaatiota. Yksilöt luonnollisesti etsivät tasapainoa, koska disequilibrium, joka on epäsuhta oman ajattelutavan ja oman ympäristön, on luonnostaan tyytymätön. Kun yksilöt kohtaavat uusia ristiriitaisia tietoja, he joutuvat epätasapainoon. Palatakseen tasapainotilaan yksilöt voivat jättää tiedon huomiotta tai yrittää hallita sitä. Yksi vaihtoehto ristiriitaisen tiedon hallintaan on nimeltään assimilaatio ja toinen vaihtoehto on nimeltään akkommodaatio.
assimilaatio on prosessi, jossa muutetaan ristiriitaista tietoa niin, että se vastaa nykyistä skeemaa. Esimerkiksi kotieläintarhassa vieraileva lapsi saattaa kohdata ponin ensimmäistä kertaa. Lapsi tunnistaa joitakin eläimen piirteitä, joten ”koira”skeema aktivoituu ja lapsi sanoo:” koira!”Toisena esimerkkinä opiskelija, joka tietää, että suorakulmion pinta-ala on yhtä suuri kuin pituus kerrottuna leveydellä, voi yrittää laskea kolmion pinta-alan kertomalla kaksi sivua yhteen. Jokaisessa esimerkissä yksilön assimilaatiot johtavat virheeseen. Virheet eivät kuitenkaan aina seuraa assimilaatioita. Lapsi, joka sanoo ” koira!”nähdessään villakoiran ensimmäistä kertaa tai opiskelijan, joka soveltaa kaavaa suorakulmion pinta-alalle laskiessaan parallelogrammin pinta-alaa, omaksuisi uuden tiedon virheettömästi. Virheellinen tai ei, assimilaatio ei tuota kognitiivista muutosta (jota Piaget piti kehityksen lähteenä), koska skeemat ovat muuttumattomia.
kognitiivinen muutos ja siten kognitiivinen kehitys voidaan saavuttaa vain akkommodaation avulla. Majoitus on prosessi muuttaa nykyisen schematata niin, että ne vastaavat ristiriitaisia tietoja. Esimerkiksi edellisessä esimerkissä, jossa lapsi oli kotieläinpihalla, lapsen hoitaja saattoi sanoa: ”ei, tuo ei ole koira, tuo on poni.”Tässä tapauksessa lapsen vanha skeema ei toiminut, joten lapsen on arvioitava uudelleen ”koira” skeema. Tätä varten lapsen on määritettävä, kuuluvatko” koira” ja ”poni”-skeemat molemmat suurempaan ”nelijalkainen eläin” – skeemaan, voivatko ne molemmat olla olemassa erillään toisistaan ja mitkä ominaisuudet erottavat kaksi eläintä. Lapsen hieman muokattu” nelijalkainen eläin ” – skeema on nyt vähemmän altis epätasapainolle ristiriitaisten tietojen vuoksi ja on siksi vakaampi.
vaikka kognitiivinen tasapainotus on jatkuva prosessi, joka hyödyntää kahta assimilaatio-ja akkommodaatioprosessia, on olemassa tiettyjä tapauksia, joissa toinen tasapainotusprosesseista tapahtuu todennäköisemmin kuin toinen. Akkommodaatio on todennäköisempää, kun uusi tieto vain hieman poikkeaa nykyisestä skeematasta ja kun yksilö on siirtymässä kehitysvaiheesta toiseen. Assimilaatio on todennäköisempää silloin, kun uusi tieto poikkeaa huomattavasti nykyisestä skeematasta ja toimii akkommodaation edeltäjänä. Kun uusi tieto täsmää olemassa olevaan skeemaan täsmälleen, yksilö pysyy tasapainotilassa. Juuri tämä tasapainotila luo perustan epätasapainolle ja akkommodaatiolle, joka ajaa yksilöt myöhempiin kehitysvaiheisiin ja korkeampaan sopeutumiskykyyn.