BMW-moottoripyörien valmistus alkoi vuonna 1921, jolloin yhtiö alkoi valmistaa moottoreita muille yrityksille ja julkaisi ensimmäisen moottoripyöränsä vuonna 1923. Alun perin lentokonemoottoreita valmistanut BMW alkoi valmistaa ensimmäisen maailmansodan jälkeen maatalouskonemoottoreita, pienteollisuusmoottoreita ja kotitaloustarvikkeisiin tarkoitettuja moottoreita.vuonna 1920 sen flat-twin-bensiinimalli-Moottori luovutettiin yrityksille ja se suunniteltiin käytettäväksi kannettavana teollisuusmoottorina. Monet valmistajat kuitenkin käyttivät tätä moottoria moottoripyörissään. Sen jälkeen BMW fuusioitui vuonna 1922 toiseen yhtiöön, Bayerische Flugzeugwerkeen, ja silloin alkoi ensimmäisen BMW-moottoripyörien valmistus.
BMW: n moottoripyörissä oli kilpaileviin moottoripyöriin verrattuna ainutlaatuisia ja tehokkaita ominaisuuksia, kuten kiertävä märkäpumppuöljyjärjestelmä, joka teki niistä haluttuja kuluttajille. Vuonna 1969 BMW-moottoripyörät uudistettiin täysin, ja niissä oli entistä kehittyneemmät ja kätevämmät ominaisuudet. He esittelivät sähkökäynnistimen ensimmäistä kertaa, ja heidän pyöränsä olivat nopeampia, kevyempiä ja luotettavampia kuin koskaan ennen.
sen jälkeen BMW on valmistanut ja julkaissut joka vuosi uusia ja paranneltuja malleja. Pelkästään Saksasta alkunsa saanut, maailmalla tunnettu yritys valmistaa Yhdysvalloissa kuluttajien suosimia ajoneuvoja