pohja-Apollon Emun suunnittelu kesti yli kolme vuotta. Apollo-ohjelman alussa Apollo-avaruuspuku ei ollut vielä saanut lopullista EMU-nimeään. Vuosina 1962-1964 avaruuspuku oli nimeltään Space Suit Assembly (SSA). Apollo SSA oli Pressure Garment Assembly (PGA) ja backpack Portable Life Support System (PLSS).
NASA järjesti kilpailun Apollo SSA-urakasta maaliskuussa 1962. Jokaisen kilpailuehdotuksen oli osoitettava kaikki tarvittavat kyvyt koko SSA: n kehittämiseksi ja tuottamiseksi. Monet urakoitsija-tiimit jättivät ehdotuksia. Kaksi sai Nasan kiinnostuksen. United Aircraft Corporationin Hamilton Standard Division tarjosi Hamiltonille SSA – ohjelman hallintaa ja PLSS: ää David Clark Companyn toimiessa PGA-palveluntarjoajana. International Latex Corporation (ILC) – ehdotus suunnitteli kansainvälisen lateksin SSA ohjelmapäälliköksi ja PGA-valmistajaksi, Republic Aviationin tarjoavan lisää pukukokemusta ja Westinghousen tarjoavan PLSS: ää.
ehdotusten arvioinnin jälkeen NASA suosi Hamilton PLSS-konseptia ja ohjelmakokemusta, mutta ILC PGA-suunnittelua. NASA päätti jakaa Hamiltonin ja ILC: n tiimit ja antoi Hamiltonille sopimuksen, jonka mukaan ILC tarjoaa PGA: n.
maaliskuuhun 1964 mennessä Hamilton ja NASA olivat löytäneet kolme perättäistä ILC Apollo PGA-mallia, jotka eivät täyttäneet vaatimuksia. Vertailutesteissä vain David Clark Gemini-puku kelpasi Apollo-komentomoduulin käyttöön. Vaikka Hamilton PLSS täytti kaikki vaatimukset, miehistötestaus osoitti elossapitovaatimukset riittämättömiksi, pakottaen Apollo SSA-ohjelman aloittamaan alusta.
lokakuussa 1964 NASA päätti jakaa avaruuspukuohjelman kolmeen osaan. David Clark tarjoaisi puvut” Block I”: n varhaisiin tehtäviin ilman ekstra-vehicular activityä (EVA). Hamiltonin ja ILC: n ohjelma jatkuisi nimellä ”Block II” tukemaan varhaisia EVA-operaatioita. Block II: n painepuku oli tarkoitus valita kesäkuun 1965 uusintakilpailussa. Block II: n reppumenestyksen varmistamiseksi AiResearch sai rahoitusta rinnakkaiseen reppuponnistukseen. Myöhemmät, pidempikestoiset Apollo-lennot olisivat Block III, ja niissä olisi kehittyneemmät painepuvut ja pidempikestoinen reppu, jotka tulevissa kilpailuissa valitut toimittajat toimittaisivat. Tämän ohjelman uuden alun mukaisesti PGA nimettiin uudelleen Pressure Suit Assemblyksi (PSA) eri ohjelmissa ja Block II ja III SSAs nimettiin uudelleen Extravehicular Mobility Unitiksi (EMU).
Hamilton ja International Latex eivät koskaan pystyneet muodostamaan toimivaa työsuhdetta. Maaliskuussa 1965 Hamilton vaihtoi pukutoimittajaksi B. F. Goodrichin. Kansainvälinen Latex voitti heinäkuussa 1965 Block II-pukukilpailun A5L-suunnittelullaan. Tämä pakotti Nasan ottamaan haltuunsa Block II EMU-ohjelman suoraan. Ennen vuoden 1965 loppua Hamilton Standard sai uuden reppunsa sertifioinnin valmiiksi. NASA myöhemmin lopetti Block II AiResearch reppu, mikä loppuun valinta puku / reppu malleja ja toimittajat tukemaan ihmisen ensimmäinen kävely kuussa. Tämä ei kuitenkaan jäänyt ilman parannuksia. Apollo 11 EMU: ssa oli A7L-puku, jossa oli a -6 (dash six) – reppu, joka heijasti seitsemää pukua ja kuutta reppua. A7L oli kahtena eri versiona valmistettu takasyöttöpuku. Extra-vehicular (ev), jota käytettäisiin kuussa, ja Command Module Pilot (CMP), joka oli yksinkertaisempi vaate.
A7L-painepuvut pääsivät avaruuslennolle lokakuussa 1968 Apollo 7: llä. Näitä käytettiin laukaisu-ja paluupukuina. Myös vuonna 1968 NASA tunnusti, että muutoksilla Block II EMU voisi lisäksi tukea myöhempiä EVA-tehtäviä, joihin kuului Lunar Rover Vehicle (LRV). Tämä johti Apollo Block III: n lakkauttamiseen Apollo 15: n ja 17: n Emun hyväksi käyttäen a7lb-pukua ja ”-7” – pitkäkestoista reppua.
täydellinen Apollo EMU teki avaruusdebyyttinsä, kun Apollo 9 laukaistiin avaruuteen 3.maaliskuuta 1969. Lennon neljäntenä päivänä kuumoduulin pilotti Russell Schweickart ja komentaja James McDivitt menivät kuumoduuliin. Tämän jälkeen astronautit alensivat sekä komento-että kuumoduulin paineen. Schweickart nousi kuumoduulista testatakseen reppua ja tehdäkseen kokeita. David Scott nousi osittain komentomoduulin luukusta, jota tuki komentomoduuliin liitetty napanuorajärjestelmä tarkkailua varten. EVA kesti vain 46 minuuttia, mutta se mahdollisti Emun molempien EVA-kokoonpanojen todentamisen. Tämä oli ainoa Apollo-avaruuskävely ennen Apollo 11-kuulentoa.
Apollo 11 teki A7L: stä ohjelman ikonisimman puvun. Se osoittautui Nasan astronauttien Apollo-projektia varten käyttämäksi ensisijaiseksi painepuvuksi. Vuodesta 1969 alkaen A7L-puvut suunnitteli ja valmisti ILC Dover (joka oli tuolloin Playtex-divisioona). A7L on kehitysversio ILC: n alkuperäisestä A5L: stä, joka voitti vuoden 1965 painepukukilpailun, ja A6L: stä, joka esitteli integroidun lämpö-ja mikrometeroidikerroksen. Tappavan Apollo 1: n tulipalon jälkeen puku päivitettiin tulenkestäväksi ja nimettiin A7L: ksi.
heinäkuun 20.päivänä 1969 Apollo 11: n emut olivat näkyvästi mukana ensimmäisen kuuhun laskeutumisen televisiolähetyksissä. Myös vuonna 1969 International Latex päätti pyörittää painepukuliiketoimintaansa muodostaen ILC Doverin.
A7L-puvun perusrakenne oli yksiosainen, viisikerroksinen ”torso-raaja” – puku, jossa oli synteettisestä ja luonnonkumista valmistetut koukistetut nivelet hartioiden, kyynärpäiden, ranteen, lantion, nilkan ja polvinivelten kohdalla. Olka ”cable/conduit” – kokoonpano mahdollisti puvun olkapään liikkumisen eteenpäin, taaksepäin, ylös tai alas käyttäjän liikkeillä. Nopea katkaisee kaulan ja kyynärvarsien sallittu painekäsineet ja kuuluisa Apollo ”fishbowl kypärä” (hyväksynyt NASA, koska se mahdollisti rajoittamattoman näkymän, sekä poistaa tarpeen visiiri Tiiviste tarvitaan Mercury ja Gemini ja Apollo Block I spacesuit kypärät). Painevaatekokoonpanoon kiinnitettiin tulenkestäväksi suunniteltu kansikerros, joka oli irrotettava korjausta ja tarkastusta varten. Kaikissa A7L-puvuissa oli pystysuora vetoketju kypärän irrotuksesta (niskarengas), alas takaa ja haarojen ympäriltä.
Specifications, Apollo 7 – 14 EMUEdit
- Name: Extravehicular Mobility Unit (EMU)
- valmistaja: ILC Dover (Pressure Suit Assembly) ja Hamilton Standard (Portable Life Support System)
- Missions: Apollo 7-14
- Function: Intra-vehicular activity (considered to be), an orbital Extra-vehicular activity (EVA), and terrestrial EVA
- käyttöpaine: 3,7 psi (25,5 kPa)
- pidetään puvun Massana: 62 lb (28,1 kg)
- EVA-puvun massa: 76 lb (34,5 kg)
- EVA-puvun kokonaismassa: 200 lb (91 kg)
- Primäärielämä tuki: 6 tuntia
- varmuuskopiointielämän tuki: 30 minuuttia
extravehicular pressure Suit assemblyedit
Torson Raajapukujen kokoonpanossa
Apollos 7 komentajan (CDR) ja kuumoduulin pilotin (LMP) välillä oli Torson Raajapukujen kokoonpanot (TSLA), joissa oli kuusi elämää ylläpitävää liitosta sijoitettuna kahteen rinnakkaiseen sarakkeeseen rintaan. 4 alempi liittimet läpäissyt happea, sähköinen kuulokkeet / biomed liitin oli oikeassa yläkulmassa, ja kaksisuuntainen jäähdytysveden liitin oli vasemmassa yläkulmassa.
Integrated Thermal Micrometeoroid GarmentEdit
Covering the Torson Raajapuku Assembly was an Integrated Thermal Micrometeoroid Garmented (ITMG).Vaate suojasi pukua hankaukselta ja suojasi astronauttia auringon lämpösäteilyltä ja mikrometeoroideilta, jotka saattoivat puhkaista puvun. Vaate oli valmistettu kolmestatoista kerroksesta materiaalia, jotka olivat (sisältä ulospäin): kumipäällysteistä nailonia, 5 kerrosta aluminoitua Mylaria, 4 kerrosta kuitukangasta Dacronia, 2 kerrosta aluminoitua Kapton film/Beta marquisette laminaattia ja Teflon-pinnoitettua Beetafilamenttikangasta.
lisäksi ITMG käytti ”Chromel-R” -kudottua nikkelikromia (tuttu hopeanvärinen laastari, joka on nähty erityisesti Apollo 11: n miehistön puvuissa) hankaussuojana kannettavasta Elossapitojärjestelmästä (PLSS) repusta. Chromel-R: ää käytettiin myös kuukenkien päällisissä ja EVA-hansikkaissa. Lopuksi ITMG: n polvien, vyötärön ja hartioiden hankaussuojaukseen käytettiin Teflon-laastareita.
Apollo 13: sta alkaen komentajan ITMG: hen lisättiin punainen nauha Betakangasta jokaiseen käsivarteen ja jalkaan sekä punainen raita juuri lisättyyn EVA: n keskusvisiirikokoonpanoon. Raidat, jotka tunnettiin aluksi nimellä ”Public Affairs stripes”, mutta nimettiin nopeasti uudelleen” commander ’s stripes”, tekivät helpoksi erottaa kaksi astronauttia kuun pinnalla ja lisättiin Brian Duff, johtaja Public Affairs at Miehed Spacecraft Center, ratkaista ongelma median sekä NASA tunnistaa astronautteja valokuvista.
Nestejäähdytyspuku
Kuumiehistöillä oli myös kolmikerroksinen nestejäähdytys-ja Tuuletusvaate (LCG) tai ”unionin puku”, jossa oli muoviputki, joka kierrätti vettä astronautin jäähdyttämiseksi, minimoiden hikoilun ja pukukypärän huurtumisen. Vesi johdettiin LCG: hen PLSS-repusta, jossa kiertävä vesi jäähdytettiin tasaiseen mukavaan lämpötilaan sublimaattorilla.
Portable Life Support SystemEdit
Apollo-avaruuspukukilpailun alussa kukaan ei tiennyt, miten elossapitojärjestelmä kiinnittyisi pukuun, miten ohjaimet piti järjestää tai kuinka paljon elossapitoa tarvittiin. Tiedettiin, että kymmenessä kuukaudessa kannettava elossapitojärjestelmä eli ”reppu” piti saada valmiiksi tukemaan täydellistä pukujärjestelmän testausta ennen kahdennentoista kuukauden loppua. Ennen avaruuspukusopimuksen myöntämistä vaatimus normaalista elintoimintojen ylläpidosta tunnissa lähes kaksinkertaistui. Tässä vaiheessa lisättiin metabolisen energian käyttötarpeen tuntikohtainen enimmäiskulutusvaatimus, joka oli yli kolminkertainen alkuperäiseen tarpeeseen verrattuna.
vuoden 1962 lopulla varhaisen harjoituspuvun testaus herätti huolta elossapitovaatimuksista. Huolet hylättiin, koska tulevissa Apollo-uutuusmalleissa odotettiin pienempää ponnistusliikkuvuutta ja parempia ilmanvaihtojärjestelmiä. Hamilton kuitenkin piti tätä vahvana osoituksena siitä, että Apollo-avaruuspukujen elossapitovaatimukset saattavat kasvaa merkittävästi, ja aloitti sisäisesti rahoitetun tutkimuksen ja kehityksen ”backpack” – teknologioissa.
kymmenentenä kuukautena valmistui ensimmäinen reppu. Miehitetyissä testeissä reppu todettiin vaatimusten mukaiseksi. Tämä olisi ollut suuri menestys, mutta miehistötestit vahvistivat, että vuoden 1963 elossapitovaatimukset eivät riittäneet täyttämään kuulennon tarpeita. Vuoden 1964 alussa vahvistettiin lopulliset Apollo spacesuit-spesifikaatiot, jotka lisäsivät normaalia toimintaa 29% ja lisäsivät maksimikäyttötukea 25%. Taaskaan määrä-ja painorajoitukset eivät muuttuneet. Nämä lopulliset lisäykset vaativat toiminnallista tehokkuutta, joka synnytti huokoisen levysublimaattorin ja Apollo-nestejäähdytysvaatteen keksimisen.
huokoisen levyn sublimaattorissa oli metallilevy, jonka mikroskooppiset huokoset olivat juuri oikean kokoiset, niin että jos levyn alla virtaava vesi lämpeni enemmän kuin käyttäjälle sopivalle tasolle, levyn jäätynyt vesi suli, virtasi levyn läpi ja kiehui tilan tyhjiöön vieden samalla lämpöä pois. Kun levyn alla oleva vesi jäähtyi käyttäjän mukavaan lämpötilaan, levyn vesi jäätyi uudelleen, jolloin levy tiivistyi ja jäähdytys pysähtyi. Näin lämmönsäätö automaattisella lämpötilansäädöllä saatiin aikaan ilman antureita tai liikkuvia osia toimintahäiriöille.
Apollon nestejäähdytysvaate oli avonainen verkkovaate, johon oli kiinnitetty putkia, joiden avulla jäähdytysvesi pääsi kiertämään ympäri kehoa ylimääräisen ruumiinlämmön poistamiseksi tarvittaessa. Vaate piti putkia kehoa vasten erittäin tehokkaan lämmönpoiston vuoksi. Avoverkko mahdollisti ilman kierron kehon yli kosteuden poistamiseksi ja lisäksi kehon lämmön poistamiseksi. Vuonna 1966 NASA osti oikeudet nestejäähdytysvaatteeseen, jotta kaikki organisaatiot voisivat käyttää tätä teknologiaa.
ennen ensimmäistä Apollo-avaruuskävelyä reppu sai etupuolelle asennetun näyttö-ja ohjausyksikön, jonka nimi oli kaukosäädin. Tätä tarkistettiin Apollo 11: tä varten, jotta kamerakiinnitys mahdollistaisi korkealaatuisen kuukuvan.
Intravehicular (CMP)-Painepuvun kokoonpano
Torson Raajapuvun kokoonpano
komentomoduulin lentäjällä (CMP) oli samanlainen TSLA kuin komentajalla ja kuumoduulin lentäjällä, mutta tarpeettomat laitteistot poistettu, koska CMP ei suorittaisi mitään ekstravehikulaaritoimintoja. Esimerkiksi CMP: n TSLA: ssa oli vain yksi sarja kaasuliittimiä kahden sijaan, eikä siinä ollut vesijäähdytysliitintä. Lisäksi poistettiin puvun hihassa oleva paineenrajoitusventtiili ja kuumoduulissa käytetyt lieka-kiinnitysliittimet. CMP: n TSLA poisti myös käsivarsilaakerin, joka mahdollisti käsivarren pyörimisen kyynärpään yläpuolella.
Intravehicular Cover LayerEdit
TSLA: n yllä komentomoduulin lentäjät käyttivät vain kolmikerroksista Intravehicular Cover Layeria (IVCL) nomexista ja beetakangasta palo-ja hankaussuojana.
Constant Wear GarmentEdit
CMP käytti tslan alla vesijäähdytteisen nestejäähdytteisen vaatteen sijaan yksinkertaisempaa puuvillakangasliittopukua nimeltä Constant Wear Garment (CWG). Hänen jäähdytyksensä tuli suoraan hapen virtauksesta hänen pukuunsa avaruusaluksen ympäristönhallintajärjestelmän napanuoran kautta. Kun LMP ja CDR eivät esittäneet lunar EVA: ta, ne käyttivät myös CWG: tä LCG: n sijaan.