det 19.århundrede
en genoplivning begyndte sent i det 18. århundrede i Indien. Der udviklede Hyder Ali, prins af Mysore, krigsraketter med en vigtig ændring: brugen af metalcylindre til at indeholde forbrændingspulveret. Selvom det hamrede bløde jern, han brugte, var rå, var sprængstyrken af beholderen med sort pulver meget højere end den tidligere papirkonstruktion. Således var et større indre tryk muligt med et resulterende større tryk af den fremdrivende stråle. Raketlegemet blev surret med lædertænger til en lang bambuspind. Rækkevidde var måske op til tre fjerdedele af en kilometer (mere end en kilometer). Selvom disse raketter individuelt ikke var nøjagtige, blev spredningsfejl mindre vigtig, da et stort antal blev affyret hurtigt i masseangreb. De var særligt effektive mod kavaleri og blev kastet i luften efter belysning eller skummet langs den hårde tørre jord. Hyder Alis søn, Tippu Sultan, fortsatte med at udvikle og udvide brugen af raketvåben og øgede angiveligt antallet af rakettropper fra 1.200 til et korps på 5.000. I slag ved Seringapatam i 1792 og 1799 blev disse raketter brugt med betydelig effekt mod briterne.
nyheden om den vellykkede brug af raketter spredte sig gennem Europa. I England begyndte Sir Vilhelm Congreve at eksperimentere privat. Først eksperimenterede han med en række sortpulverformler og fastlagde standardspecifikationer for sammensætning. Han standardiserede også konstruktionsdetaljer og brugte forbedrede produktionsteknikker. Også hans design gjorde det muligt at vælge enten en eksplosiv (boldladning) eller brændende sprænghoved. Det eksplosive sprænghoved blev antændt separat og kunne times ved at trimme sikringslængden inden lanceringen. Således var luftudbrud af sprænghovederne mulige på forskellige områder.
Congreves metalraketlegemer var udstyret på den ene side med to eller tre tynde metalsløjfer, hvori en lang styrepind blev indsat og krympet fast. Vægte af otte forskellige størrelser af disse raketter varierede op til 60 pund. Lanceringen var fra sammenklappelige a-frame stiger. Ud over luftbombardement blev Congreves raketter ofte affyret vandret langs jorden.disse side-stick-monterede raketter blev anvendt i en vellykket flådebombardement af den franske kystby Boulogne i 1806. Det næste år brændte et masseangreb med hundredvis af raketter det meste af København til jorden. Under krigen i 1812 mellem USA og briterne blev der anvendt raketter ved flere lejligheder. De to mest kendte engagementer fandt sted i 1814. Ved Slaget ved Bladensburg (24.August) hjalp brugen af raketter britiske styrker til at vende flanken af de amerikanske tropper, der forsvarede USA, D. C. Som et resultat var briterne i stand til at erobre byen. I September forsøgte de britiske styrker at erobre Fort McHenry, som bevogtede Baltimore harbour. Raketter blev affyret fra et specielt designet skib, Erebusog fra små både. Briterne mislykkedes i deres bombardement, men ved den lejlighed Francis Scott Key, inspireret af synet af natforlovelsen, skrev “The Star Spangled Banner”, senere vedtaget som USAs nationalsang. “Rockets’ red glare ” har fortsat med at mindes Congreves raketter lige siden.
i 1815 forbedrede Congreve sine designs yderligere ved at montere sin styrepind langs den centrale akse. Raketens fremdrivende stråle udstedt gennem fem lige store huller i stedet for en enkelt åbning. Den forreste del af styrepinden, der skruede ind i raketten, var beklædt med messing for at forhindre forbrænding. De Center-stick-monterede raketter var signifikant mere nøjagtige. Også deres design tillod lancering fra tynde kobberrør.
maksimale intervaller for Congreve-raketter var fra en halv mil til to miles (0,8 til 3,2 kilometer) afhængigt af størrelse. De var konkurrencedygtige i ydeevne og omkostninger med den tunge 10-tommer mørtel og var langt mere mobile.
den næste betydelige udvikling i raketry fandt sted omkring midten af det 19.århundrede. Vilhelm Hale, en britisk ingeniør, opfandt en metode til succesfuldt at eliminere dødvægten af den flyvestabiliserende styrepind. Ved at designe jetventiler i en vinkel var han i stand til at dreje raketten. Han udviklede forskellige designs, herunder buede vinger, der blev handlet af raketstrålen. Disse raketter, stabiliseret ved hjælp af spin, repræsenterede en væsentlig forbedring i ydeevne og nem håndtering.
selv de nye raketter kunne imidlertid ikke konkurrere med det stærkt forbedrede artilleri med riflede boringer. Raketkorpset i de fleste europæiske hære blev opløst, skønt raketter stadig blev brugt i sumpede eller bjergrige områder, der var vanskelige for de meget tungere mørtel og kanoner. Det Østrigske Raketkorps, ved hjælp af Hale raketter, vandt en række engagementer i bjergrigt terræn i Ungarn og Italien. Andre vellykkede anvendelser var af de hollandske kolonitjenester i Celebes og af Rusland i en række engagementer i Turkistankrigen.Hale solgte sine patentrettigheder til USA i tide til, at der blev lavet omkring 2.000 raketter til den japanske krig, 1846-48. Selvom nogle blev fyret, var de ikke særlig succesrige. Raketter blev brugt på en begrænset måde i amerikansk borgerkrig (1861-65), men rapporter er fragmentariske, og tilsyneladende var de ikke afgørende. Den amerikanske Ordnance Manual fra 1862 viser 16 pund Hale raketter med en rækkevidde på 1,25 miles.
i Sverige omkring århundredeskiftet opfandt Vilhelm Unge en enhed beskrevet som en “antenne torpedo.”Baseret på stickless Hale rocket indarbejdede den en række designforbedringer. En af disse var en raketmotordyse, der fik gasstrømmen til at konvergere og derefter afvige. En anden var brugen af røgfrit pulver baseret på nitroglycerin. Unge mente, at hans luft torpedoer ville være værdifulde som overflade-til-luft våben mod dirigibles. Hastighed og rækkevidde blev øget, og omkring 1909 købte Krupp-våbenfirmaet i Tyskland patenterne og et antal raketter til yderligere eksperimenter.