Jemison forlod NASA i 1993 efter at have tjent som astronaut i seks år i alt. Hun startede Jemison Group, et konsulentfirma, der tilskynder til videnskab, teknologi, og social forandring. Hun begyndte også at undervise i miljøstudier ved Dartmouth College og instruerede Jemison Institute for Advancing Technology i udviklingslande. Efter at have hørt, at hun var fan af tv-serien Star Trek, skuespiller LeVar Burton bad Jemison om at optræde i en episode. Jemison aftalt og blev den første rigtige astronaut til at være på en episode af Star Trek: Den næste Generation. Hun spillede løjtnant Palmer i episoden, “anden chance.”I 1994 oprettede Jemison en international rumlejr for studerende 12-16 år gamle kaldet Jorden, vi deler. Hun oprettede også en nonprofit organisation kaldet Dorothy Jemison Foundation for ekspertise. Jemison senere accepteret en stilling som Andreas D. hvid Professor-at-Large ved Cornell University i 1999. Hun fortsatte med at skrive sin første bog i 2001, Find hvor vinden går, som var en børnebog om hendes liv.
i øjeblikket leder Jemison det 100-årige Starship-projekt gennem United States Defense Advanced Research Projects Agency (DARPA). Dette projekt arbejder for at sikre, at menneskelig rumrejse til en anden stjerne er mulig inden for de næste 100 år. Hun sidder også i bestyrelsen for mange organisationer, herunder; Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp. Det er en af de bedste måder at gøre dette på, og det er vigtigt, at du er i stand til at finde ud af, om du er i stand til at finde ud af, om du er i stand til at finde ud af, om du er i stand til at finde ud af, om du er i stand til at finde ud af, hvad du har brug for. Jemison er medlem af National Academy of Sciences’ Institute of Medicine, og er blevet optaget i den nationale Kvinders Hall of Fame, National Medical Association Hall of Fame og videnskab Hall of Fame. Hun har modtaget flere priser og æresgrader, herunder den nationale organisation for kvinders frygtløse pris og Kilby Science-prisen. Hun bor i øjeblikket i Houston.