i juni 2008 stemte Philadelphia Byråd en beslutning “anmoder administrationen og viceborgmesteren for transport og forsyningsselskaber om at bestille en undersøgelse for at give anbefalinger om placering, efterspørgsel og brug til offentlig brug cykelstationer for hele området omfattet af City limits of Philadelphia og at udforske de forskellige forretningsmodeller, der bruges til sådanne systemer”‘.
den 25. februar 2010 blev gennemførlighedsundersøgelsen, der blev stemt af byrådet, frigivet. Undersøgelsen foreslog” en første fase implementering af 1.750 cykler ” i byens centrale distrikter.
i December 2012 stemte byrådet et bidrag på 3 millioner dollars for at starte programmet på anmodning af Philadelphia borgmester, Michael Nutter.
en strategisk forretningsplan blev udgivet af City of Philadelphia i August 2013, udarbejdet af Toole Design Group, LLC og Firekvadrat ITP.efter en anmodning om forslag udstedt i oktober 2013 meddelte Philadelphia den 24.April 2014, at Bicycle Transit System er valgt til at planlægge og betjene systemet, mens B-cycle vil levere cyklerne, stationerne og teknologiplatformen. Lanceringen er planlagt til foråret 2015 med 60 stationer og 600 cykler.i efteråret 2014 undersøgte byen Philadelphia beboere for de bedste stationssteder og modtog 10.500 offentlige kommentarer.den 11. februar 2015 meddelte byen, at systemet ville blive lanceret den 23.April, hvor Independence Blue Cross var hovedsponsor.i April 2016 annoncerede Indego 24 nye stationer og tilføjede 300 cykler til flåden. Indego implementerede også en reduceret betalingsplan for beboere med lav indkomst.
i November 2018 deponerede Indego 10 e-cykler på forskellige stationer rundt om i byen. I maj 2019 vurderede virksomheden testkørsel som vellykket og annoncerede planer om at tilføje 400 flere elektriske cykler sammen med 12 nye stationer.