19. století
oživení začalo koncem 18. století v Indii. Tam Hyder Ali, princ Mysore, vyvinul válečné rakety s důležitou změnou: použití kovových válců k zadržení spalovacího prášku. Ačkoli kladivo měkké železo, které použil, bylo surové, pevnost v roztržení nádoby s černým práškem byla mnohem vyšší než dřívější konstrukce papíru. Tak byl možný větší vnitřní tlak, s výsledným větším tahem hnacího paprsku. Tělo rakety bylo připoutáno koženými řemínky k dlouhé bambusové tyči. Dosah byl snad až tři čtvrtě míle (více než kilometr). Ačkoli jednotlivě tyto rakety nebyly přesné, chyba rozptylu se stala méně důležitou, když byla při hromadných útocích rychle vypálena velká čísla. Byly zvláště účinné proti kavalérii a byly vrženy do vzduchu, po osvětlení, nebo odstředěné po tvrdé suché zemi. Hyder Ali syn, Tippu Sultan, pokračoval ve vývoji a rozšiřování používání raketových zbraní, údajně zvýšil počet raketových vojáků z 1200 na sbor 5000. V bitvách u Seringapatamu v letech 1792 a 1799 byly tyto rakety použity se značným účinkem proti Britům.
zprávy o úspěšném použití raket se šířily Evropou. V Anglii Sir William Congreve začal experimentovat soukromě. Nejprve experimentoval s řadou vzorců černého prášku a stanovil standardní specifikace složení. Také standardizoval konstrukční detaily a používal vylepšené výrobní techniky. Také jeho návrhy umožnily zvolit buď výbušninu (kuličkovou nálož) nebo zápalnou hlavici. Výbušná hlavice byla Samostatně zapálena a mohla být načasována oříznutím délky pojistky před spuštěním. Vzduchové výbuchy hlavic byly tedy proveditelné v různých rozsazích.
Kovová raketová tělesa Congreve byla na jedné straně vybavena dvěma nebo třemi tenkými kovovými smyčkami, do kterých byla vložena dlouhá vodicí tyč a pevně zalisována. Hmotnost osmi různých velikostí těchto raket se pohybovala až 60 liber. Spouštění bylo ze skládacích a-rámových žebříků. Kromě leteckého bombardování byly Congreveovy rakety často vystřelovány vodorovně po zemi.
tyto boční rakety byly použity při úspěšném námořním bombardování francouzského pobřežního města Boulogne v roce 1806. Příští rok hromadný útok, pomocí stovek raket, spálil většinu Kodaně k zemi. Během války v roce 1812 mezi Spojenými státy a Brity byly rakety použity při mnoha příležitostech. Ke dvěma nejznámějším zakázkám došlo v roce 1814. V Bitvě o Bladensburg (24. srpna) použití rakety pomáhal Britské síly, aby zase na boku Amerických vojáků bránit Washington, d. c. Jako výsledek, Britové byli schopni zachytit město. V září se Britské síly pokusily dobýt Fort McHenry, který střežil baltimorský přístav. Rakety byly vypáleny ze speciálně navržené lodi Erebus a z malých lodí. Britové byli neúspěšní v jejich bombardování, ale při té příležitosti Francis Scott Key, inspirovaný pohled na noční zapojení, napsal „Star Spangled Banner“, později přijatá jako Spojené Státy národní hymnu. „The rockets‘ red glare“ od té doby stále připomíná Congreveovy rakety.
v roce 1815 Congreve dále vylepšil své návrhy montáží vodicí tyče podél středové osy. Pohonný letoun rakety prošel pěti stejně rozmístěnými otvory, nikoli jediným otvorem. Přední část vodicí tyče, která se zašroubovala do rakety, byla opláštěna mosazí, aby se zabránilo spálení. Rakety umístěné na středové tyči byly výrazně přesnější. Také jejich konstrukce umožnila spuštění z tenkých měděných trubek.
maximální dosah raket Congreve byl od půl míle do dvou mil (0,8 až 3,2 km), v závislosti na velikosti. Byli konkurenceschopní ve výkonu a nákladech s těžkopádnou 10palcovou maltou a byli mnohem mobilnější.
další významný vývoj v rocketrii nastal kolem poloviny 19. století. William Hale, britský inženýr, vynalezl metodu úspěšného odstranění mrtvé váhy vodicí tyče stabilizující let. Tím, že navrhl tryskové větrací otvory pod úhlem, byl schopen točit raketu. Vyvinul různé návrhy, včetně zakřivených lopatek, na které reagoval raketový proud. Tyto rakety, stabilizované pomocí rotace, představovaly významné zlepšení výkonu a snadné manipulace.
ani nové rakety však nemohly konkurovat výrazně vylepšenému dělostřelectvu s dělovými otvory. Raketový sbor většiny evropských armád byl rozpuštěn, ačkoli rakety byly stále používány v bažinatých nebo horských oblastech, které byly obtížné pro mnohem těžší minomety a zbraně. Rakouský raketový sbor s využitím raket Hale získal řadu angažmá v hornatém terénu v Maďarsku a Itálii. Další úspěšné využití byly nizozemskými koloniálními službami v Celebesu a Ruskem v řadě angažmá v turecké válce.
Hale prodal patentová práva do Spojených Států v době pro některé 2,000 rakety pro Mexické Války, 1846-48. Ačkoli někteří byli propuštěni, nebyli nijak zvlášť úspěšní. Rakety byly používány v omezené míře v americké občanské válce (1861-65), ale zprávy jsou fragmentární a zjevně nebyly rozhodující. US Ordnance Manual z roku 1862 uvádí 16-librové rakety Hale s doletem 1,25 mil.
ve Švédsku na přelomu století vynalezl Wilhelm Unge zařízení popsané jako “ letecké torpédo.“Na základě rakety stickless Hale zahrnoval řadu vylepšení designu. Jedním z nich byla tryska raketového motoru, která způsobila, že se proud plynu sbíhal a pak se rozcházel. Dalším bylo použití bezdýmného prášku na bázi nitroglycerinu. Unge věřil, že jeho vzdušná torpéda budou cenná jako zbraně země-vzduch proti vzducholodi. Rychlost a dolet byly zvýšeny a kolem roku 1909 německá zbrojní firma Krupp zakoupila patenty a řadu raket pro další experimenty.