Jemison opustil NASA v roce 1993 poté, co sloužil jako astronaut celkem šest let. Založila Jemison Group, poradenská společnost, která podporuje vědu, technologie, a sociální změny. Začala také vyučovat Environmentální studia na Dartmouth College a řídila Jemison Institute for Advancing Technology v rozvojových zemích. Poté, co slyšela, že je fanouškem televizní show Star Trek, herec LeVar Burton požádal Jemisona, aby se objevil v epizodě. Jemison souhlasil a stal se prvním skutečným astronautem, který byl v epizodě Star Trek: Nová generace. V epizodě hrála poručíka Palmera, “ druhé šance.“.“V roce 1994 vytvořil Jemison mezinárodní Vesmírný tábor pro studenty ve věku 12-16 let s názvem země, kterou sdílíme (TEWS). Vytvořila také neziskovou organizaci s názvem Dorothy Jemison Foundation for Excellence. Jemison později přijal pozici jako Andrew D. White Profesor-at-Large na Cornell University v 1999. V roce 2001 napsala svou první knihu, najít, kam vítr jde, což byla dětská kniha o jejím životě.
V současné době Jemison vede projekt 100 Year Starship prostřednictvím agentury pro pokročilé výzkumné projekty Spojených států (DARPA). Tento projekt se snaží zajistit, aby lidské vesmírné cestování K jiné hvězdě bylo možné během příštích 100 let. Ona také slouží v představenstvu pro mnoho organizací, včetně; Kimberly-Clark Corp., Scholastic, Inc., Valspar Corp., Morehouse College, Texas Medical Center, Texas State Product Development a Small Business inkubátor, větší Houston partnerství Disaster Planning and Recovery Task Force, a Národní institut biomedicínského zobrazování a bioinženýrství. Jemison je členem Lékařského institutu Národní akademie věd, a byl uveden do Národní Síně slávy žen, síň slávy Národní lékařské asociace a Texas Science Hall of Fame. Získala několik ocenění a čestných titulů, včetně ceny National Organization for Women ‚ s Intrepid Award a Kilby Science Award. V současné době žije v Houstonu, Texas.