kruhové pletení nebo pletení v kole je forma pletení, která vytváří bezproblémovou trubku. Práce v kole se začíná odléváním na stehy jako pro ploché pletení, ale poté spojením konců této řady stehů a vytvořením kruhu. Pletení je zpracováno v kolech (ekvivalent řádků v plochém pletení), které tvoří trubku navíjením ve spirále.
původně bylo kruhové pletení prováděno pomocí sady čtyř nebo pěti dvojitých jehel. Dnes pletařky často používají místo toho kruhovou jehlu, která se podobá dvojici krátkých pletacích jehel Spojených kabelem mezi nimi. Kruhové pletací lze provést také pomocí pletací stroje: dvoulůžkový stroj může být nastaven tak, aby plést na jeho přední postel v jednom směru a pak jeho zadní postel na návrat, který vytváří trubku. Specializované pletací stroje pro pletení ponožek používají jednotlivé jehly se západkou, aby se každý steh vytvořil v kulatém rámu.
mnoho typů svetrů je tradičně pleteno v kole. Plánované otvory (otvory pro ruce, krk, svetr frontách) jsou dočasně pletené s extra stehy, vyztužené pokud je to nutné. Poté jsou další stehy vyříznuty, aby se vytvořil otvor, a jsou sešity šicím strojem, aby se zabránilo rozplétání. Tato technika se nazývá steeking.