kluzák, bezmotorové plavidlo těžší než vzduch schopné trvalého letu. Ačkoli mnoho mužů přispělo k vývoji kluzáku, nejslavnějším průkopníkem byl Otto Lilienthal (1848-96) z Německa, který se svým bratrem Gustavem zahájil v roce 1867 experimenty na vztlaku a odolnosti vzduchu. Lilienthal také zkoumány odklon kola a křídla sekcí a studoval způsoby, jak ke zvýšení stability kluzáky postavil, nakonec zahrnující stabilizační ocasní plochy. V roce 1891 postavil své první plavidlo nesoucí člověka, se kterým mohl vzlétnout spuštěním z kopce do větru.
v roce 1896 začal Octave Chanute, francouzský americký inženýr, navrhovat kluzáky, které pod jeho dohledem létali jiní. Odhodil Lilienthal je způsob zajištění kontroly o pevnou zadní ploutev s vodorovnou ocasní díly volně visí směrem nahoru, a místo toho nahradit kormidlo a členěné (segmentované) křídla. Chanuteovy kluzáky byly tak stabilní, že uskutečnily 2000 letů bez nehody.
Orville a Wilbur Wright postavili svůj nejúspěšnější ranní kluzák v roce 1902. Po experimentování se rozhodli použít vertikální kormidlo, které bylo pohyblivé za letu. Poté přidali vodorovný výtah a spojili své nastavitelné svislé kormidlo s mechanismem deformace křídla, který jim umožnil pohybovat vlečnými okraji křídel nahoru a dolů. Díky této dokonalé kontrole bylo jejich klouzání bezpečné a umožnilo jim pokračovat k poháněnému letounu.
K letu, kluzák musí být urychleny na rychlosti létání, rychlost, při níž křídla vytvářejí dostatek vztlaku k překonání gravitační síly. Ve většině prvních kluzáků byla rychlost letu velmi nízká; běžnou praxí bylo letět do větru, takže skutečné požadované zrychlení nebylo skvělé. Dnešní oblíbené spouštěcí techniky jsou vlek letadla a automobilový vlek. Tažné lano se obvykle používá, je asi 200 stop (60 metrů) dlouhé, s ocelovým kroužkem připojený na každém konci, upevnění tažné háky tažného vozidla a kluzák. Kluzáky jsou také zahájila šok-kabel spuštění, který funguje na principu praku, nebo tím, naviják, tažné, které funguje jako obrovský rybářský naviják, s kluzák připevněn k jednomu konci jako ryba. Zatímco hang kluzáky obvykle jsou zahájena z nejvyššího bodu a klesat, kluzák kluzáky mohou létat na hodiny na výtah z termiky a rostoucí ovzduší v důsledku stoupající terén.
od roku 1935 si kluzáky vybavené záznamovými nástroji získaly pověst nástrojů pro letecký a meteorologický výzkum. Kluzáky byly ve druhé Světové Válce široce používány k přepravě vojáků a zboží. Oni, a zejména kluzáky, se stávají stále oblíbenějšími pro rekreační účely a jako vozidla pro sportovní soutěže.