V červnu 2008, Dostupné Městské Rady hlasovali o usnesení „dožadující Správy a Náměstka Primátora pro Dopravu a Služby, aby komise studii poskytnout doporučení na umístění, poptávka, a použití pro Veřejné Použití Cyklistické stanice pro celou oblast zahrnovala i města Filadelfie, a aby prozkoumala různé obchodní modely používané pro tyto systémy“‚.
dne 25. února 2010 byla zveřejněna studie proveditelnosti odhlasovaná městskou radou. Studie navrhla“ nasazení 1 750 kol v první fázi“ v centrálních okresech města.
v prosinci 2012 městská rada odhlasovala příspěvek ve výši 3 milionů dolarů na zahájení programu na žádost starosty Philadelphie Michaela Nuttera.
strategický obchodní plán byl propuštěn město Filadelfie v srpnu 2013, připravil Toole Design Group, LLC a Foursquare ITP.
Poté, co žádost o návrhu vydané v říjnu 2013, Dostupné oznámila na duben 24, 2014, že Kolo Tranzitního Systému byla vybrána, aby plán a provozovat systém, zatímco B-cyklu bude poskytovat kola, stanic a technologické platformy. Spuštění je plánováno na jaro 2015, s 60 stanicemi a 600 koly.
Na podzim 2014 město Philadelphia zkoumalo obyvatele pro nejlepší umístění stanic a obdrželo 10 500 veřejných komentářů.
11. února 2015 město oznámilo, že systém bude spuštěn 23. Dubna, přičemž hlavním sponzorem je Independence Blue Cross.
V dubnu 2016 společnost Indego oznámila 24 nových stanic a přidala do flotily 300 jízdních kol. Společnost Indego také zavedla plán snížených plateb pro obyvatele s nízkými příjmy.
V listopadu 2018 společnost Indego uložila 10 e-kol na různých stanicích po celém městě. V květnu 2019 společnost vyhodnotila zkušební provoz jako úspěšný a oznámila plány na přidání dalších 400 elektrických kol spolu s 12 novými stanicemi.