výroba motocyklů BMW začala v roce 1921, kdy společnost začala vyrábět motory pro jiné podniky, uvolněním svůj první motocykl v roce 1923. Původně konstrukci leteckých motorů, BMW se začal vyrábět zemědělské stroje a zařízení, motory, malé průmyslové motory, a motory pro domácnosti po I. Světové Válce V roce 1920, jejich flat-twin benzínový model motoru byl propuštěn do společnosti, a byl navržen tak, aby být použit jako přenosný průmyslový motor. Mnoho výrobců však tento motor používalo pro své motocykly. Poté se BMW v roce 1922 spojilo s jinou společností, Bayerische Flugzeugwerke, a tehdy začala výroba prvního z motocyklů BMW.
BMW motocykly měla vlastnosti, které byly unikátní a efektivní ve srovnání s konkurenčními motocykly, jako recirkulační mokré jímky mazací systém, což je žádoucí pro spotřebitele. V roce 1969 byly motocykly BMW kompletně přepracovány, s ještě pokročilejšími a pohodlnějšími funkcemi. Poprvé představili elektrický startér a jejich kola byla rychlejší, lehčí a spolehlivější než kdykoli předtím.
od té doby BMW každý rok vyrábí a vydává nové a vylepšené modely. Společnost, která začala výhradně v Německu, je nyní známá po celém světě a vyrábí vozidla, která jsou populární mezi spotřebiteli ve Spojených státech